蜂鸣器

2为低电平，响

旋转编码器

机械触点旋转编码器 顺时针方向旋转，A相超前B相90度；逆时针方向旋转，B相超前A相90度。 也有用A相代表速度，B相代表方向的

非接触式可用于电机测速 霍尔传感器式/光栅式