命名规则

STM32==引脚==定义

red-电源

blue-最小系统。

green-IO口、功能口。

FT-容忍5V电压;没FT-容忍3.3V电压

主功能和引脚名称不同的，以主功能为主。

默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能引脚。

配置的时候可以选择通用的主功能或者复用功能。推荐先用不需要配置的IO

两个都要用的功能复用在一个IO口上时，可以把其中一个重映射到其他端口（重定义Remap表中有其他端口）。

VBAT:可接3V电池备用；为RTC，备份寄存器供电
TEMPER:侵入检测。安全保护防拆除点清空数据
PC13-15：IO
OSC32: 32.768 Hz RTC晶振
OSC: 主晶振，一般8MHz；PLL倍频后产生72MHz主时钟
NRST：负极（Negative)复位
**VSSA负极=GND；VDDA正极=3.3V；内部模拟电源
10-19，21-22，25-33，41-43，45-46为IO口：PA;PB
PA0-WKUP：唤醒处于待机模式的STM32
20，44 **BOOT1、0：**配置启动模式.

X0: 常用；

01（3.3V）这个模式用来做串口下载，系统存储器中有一段boot loader程序用来接收串口数据，然后刷新到主闪存。配置34-40端口实现。还有STLINK和JLINK下载程序的方式。

**11：**程序调试模式。

在上电的瞬间是BOOT1的功能一当第4个时钟过之后为PB2功能
VSS_1负;VDD_1正;系统主电源；2、3同。分区供电，供电口多。++VSS=GND;VDD=3.3V。++
34，37-40：调试端口：调试&下载；用不到JTAG的话，如果要把相关端口作为正常io口使用的话，需要在程序中配置。
STM32支持
- ==SWD==：serial wire debug串行线调试;要2根线：SWDIO, SWCLK.
- **JTAG **Jointest Actiongroup调试协议。要5根线：JTMS、 JTCK、JTDI 、JTDO、NTRST

电路-最小系统

3V3和GND间有滤波电容保证电压稳定

VBAT不用时可接3V3或者悬空

晶振**起振电容：**消减偕波

在许可范围内，电容C1和C2值越小越好。起振电容值偏大虽有利于振荡器的稳定，但将会增加起振时间，比较常见的是在15pF-33 pF 之间取值。具体的取值参数要依据电路板上电后，实测晶振输出频率为准，使其尽量靠近标称频率

要RTC的话在3、4间接32.768k（2^15）Hz晶振

NRST复位电路

开始时C未充电，NRST=0V，上电瞬间复位。按键手动复位。

稳压芯片常用：XC6204, XC6206, AMS1117; TR9193.

PA11、PA12为USB引脚，同时提供5V供电

项目开发：

开发思路：

基于寄存器：类似51，不推荐，结构复杂，寄存器太多；
基于**==库函数==**==：==ST官方封装函数；
基于HAL库：图形化界面配置。（上课）隐藏底层逻辑，方便。

新建文件

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm启动文件（用汇编写的），根据芯片型号选择某一个

stm32f10x.h外设寄存器描述文件：相当于头文件；51的是REGX52.h

system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h配置时钟72Hz。

core_cm3.c core_cm3.h内核寄存器文件。

这些文件全部粘贴到项目下面新建文件夹。

每次新建工程的时候都要在软件中另外导入Start文件夹下的，大概6个文件。包括一个启动文件，两个内核文件。一个外设寄存器描述文件，两个配置时钟文件。

配置

表示文件只读。

打开工程选项。

在这里添加头文件路径。

新建一个user文件夹main函数放在里面。 Keil同步新建。

在main中插入头文件。

mian文件最后一行被置为空行

编译及建立工程：

下载程序到STM32：

啥都没有的时候

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void){
    while(1){

    }
}

测试：点亮主板上的灯？

RCC的寄存器,RCC的寄存器使能GPIOC的时钟。

参考手册：APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)，IOPCEN：IO端口C时钟使能 (I/O port C clock enable)

无关项为0，二进制转16进制，下图为00000010

Keil中为RCC->APB2ENR = 0X00000010;

端口配置高寄存器**(GPIOx_CRH) (x=A..E) **X是A-E的任意一个字母。

CNF13，MODE13用来配置13口： 11 对应输出模式

推挽输出是指既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。

无关项为0，二进制转16进制，下图为00300000

Keil中为GPIOC->CRH = 0x00300000;

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)

无关项为0，二进制转16进制，下图为00002000，表示灯灭；00000000为亮

Keil中为GPIOC->ODR = 0x00002000;

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void){
    RCC->APB2ENR = 0X00000010;
    GPIOC->CRH = 0x00300000;
    GPIOC->ODR = 0x00002000;
    while(1){

    }
}

这种操作会影响其他端口的原有配置，而且不断查手册会比较慢。

单独配置需要&=和|=，更麻烦

新建Library文件夹存放库函数

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src中：

misc.c为内核库函数，其他stm32f10x_开头的为内核外设库函数

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc中为头文件

以上文件复制到Library文件夹

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中：

stm32f10x_conf.h文件 configuration用来配置库函数头文件的包含关系的，另外这里面还有个用来参数检查的函数定义，这是所有库函数都需要的

stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h interrupt文件是用来存放中断函数的

添加到USER目录下，软件内外都要加

包含标准外设库的方法：

修改宏定义-条件编译语句：意思是如果你定义了USE STDPERIPH DRIVER使用标准外设驱动这个字符串，include conf.h语句才有效。

添加库函数后，用RCC_APB2PeriphClockCmd外设时钟控制

找到需要的一项进行复制，最后keil中配置寄存器的代码为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

配置端口需要用到GPIO_Init，使用了结构体配置参数。需要在前面先定义一个结构体。

定义后的结构体中有三个参数。还是需要转到定义中去寻找发现mode是选择枚举里面的内容。选GPIO_Mode_Out_PP通用推挽输出。

 @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.


#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
//    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13)//H高电平灭
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//L低电平亮
    while(1)
    {

    }
}    //事实上单片机的循环永远不会结束，所以main函数最后一定是死循环。

load后没反应手动复位一下

STM 32